Robot Manipulator Independen
Manipulator independen:
Manipulator independen cocok untuk mencocokkan tekanan daya berukuran sedang.
Manipulator ini digerakkan oleh motor servo ganda, dan suspensi lengan serta batang utama digerakkan oleh motor servo untuk memindahkan benda kerja antar stasiun.
Jarak antara setiap lengan sama dengan jarak antara stasiun.
Lengan penjepit bergerak sepanjang arah batang X utama dengan jarak satu stasiun untuk memindahkan benda kerja dari satu stasiun ke stasiun berikutnya, sehingga meningkatkan derajat otomatisasi.
Profil aluminium lengan hisap memiliki alur strip, dan lengan dapat disesuaikan menurut ukuran benda kerja.
Material digenggam dengan cangkir hisap vakum; ekornya dilengkapi dengan rangka pengaman; perangkat alarm suara dan cahaya, serta berbagai langkah pengamanan terkait lainnya. Setiap lengan manipulator dilengkapi dengan perangkat deteksi sensor.
Lengan penjepit bergerak ke kiri pada posisi asal A ~ turun ke titik B melalui ① dan ② (cetakan pukulan mencengkeram produk) ~ naik melalui ③ dan
④ bergerak ke kanan ~ ⑦ turun untuk menempatkan produk di stasiun tengah C ~ naik melalui ⑥ dan bergerak ke kiri melalui ⑤ untuk kembali ke titik asal A. Lihat gambar di bawah untuk detailnya.
Di antara mereka, ①~②, ⑥~⑤ dapat menjalankan kurva busur melalui pengaturan parameter untuk menghemat waktu dan meningkatkan ritme pemrosesan.
| Arah Transfer | Transfer dari kiri ke kanan (lihat diagram skema untuk detailnya) |
| Tinggi Jalur Pengumpanan Material | Akan ditentukan |
| Metode Operasi | Antarmuka manusia-mesin berwarna |
| Perjalanan Sumbu X Sebelum Operasi | 2000 mm |
| Perjalanan Pengangkatan Sumbu Z | 0~120mm |
| Mode Operasi | Inching/Tunggal/Otomatis (operator nirkabel) |
| Akurasi Posisi Ulang | ±0,2 mm |
| Metode Transmisi Sinyal | Komunikasi jaringan ETHERCAT |
| Beban Maksimum per Lengan Hisap | 10 kg |
| Ukuran Lembar Transfer (mm) | Lembar Tunggal Maks: 900600 Min: 500500 |
| Metode Deteksi Benda Kerja | Deteksi sensor jarak |
| Jumlah Lengan Hisap | 2 set/unit |
| Metode Hisap | Hisap vakum |
| Ritme Operasional | Waktu pemuatan tangan mekanis sekitar 7 - 11 pcs/menit (nilai spesifik bergantung pada daya tekan, pencocokan cetakan, dan nilai pengaturan SPM dari daya tekan, serta kecepatan paku keling manual) |
