Robot Manipulator Independen Fleksibel

Deskripsi Singkat:

Bagian depan badan lini dimuat dengan tumpukan material berkepala ganda hidrolik, dan manipulator independen kecil mengambilnya ke stasiun tengah. Material diposisikan oleh silinder dan kemudian diambil ke dalam mesin pres daya 315T. Setelah dibentuk oleh mesin pres daya 315T, material tersebut masuk ke mesin pres daya berikutnya dan diposisikan setelah berada di tempatnya. Terdapat manipulator independen di tengah untuk memindahkan material dari kiri ke kanan.

Detail Produk

Label Produk

video

Deskripsi Produk

Manipulator independen:
Manipulator independen ini cocok dipasangkan dengan mesin pres daya berukuran sedang.
Manipulator ini digerakkan oleh dua motor servo, dan suspensi lengan serta batang utama digerakkan oleh motor servo untuk memindahkan benda kerja antar stasiun.
Jarak antara setiap lengan sama dengan jarak antara stasiun-stasiun tersebut.
Lengan penjepit bergerak sepanjang batang utama arah X dengan jarak satu stasiun untuk memindahkan benda kerja dari satu stasiun ke stasiun berikutnya, sehingga meningkatkan tingkat otomatisasi.
Profil aluminium pada lengan penghisap memiliki alur strip, dan lengan tersebut dapat disesuaikan sesuai dengan ukuran benda kerja.
Material tersebut diambil dengan cangkir hisap vakum; bagian ekor dilengkapi dengan rangka pengaman; perangkat alarm suara dan cahaya serta langkah-langkah keselamatan terkait lainnya. Setiap lengan manipulator dilengkapi dengan perangkat deteksi sensor.

Langkah-langkah Kerja

Lengan penjepit bergerak ke kiri pada posisi asal A ~ turun ke titik B melalui ① dan ② (cetakan penekan mencengkeram produk) ~ naik melalui ③ dan
④ bergerak ke kanan ~ ⑦ turun untuk menempatkan produk di stasiun tengah C ~ naik melalui ⑥ dan bergerak ke kiri melalui ⑤ untuk kembali ke titik asal A. Lihat gambar di bawah untuk detailnya.
Di antara pilihan tersebut, ①~②, ⑥~⑤ dapat menjalankan kurva busur melalui pengaturan parameter untuk menghemat waktu dan meningkatkan ritme pemrosesan.
keluaran (3)

Manipulator Independen DRDNXT - S2000

Arah Transfer Transfer dari kiri ke kanan (lihat diagram skematik untuk detailnya)
Tinggi Saluran Umpan Material Akan ditentukan
Metode Operasi Antarmuka manusia-mesin berwarna
Perjalanan sumbu X Sebelum Pengoperasian 2000 mm
Perjalanan Pengangkatan Sumbu Z 0~120mm
Mode Operasi Bergerak perlahan/tunggal/otomatis (operator nirkabel)
Akurasi Pemosisian Berulang ±0,2 mm
Metode Transmisi Sinyal Komunikasi jaringan ETHERCAT
Beban Maksimum per Lengan Penghisap 10 kg
Ukuran Lembar Transfer (mm) Ukuran Lembar Tunggal Maks: 900x600 Min: 500x500
Metode Deteksi Benda Kerja Deteksi sensor jarak
Jumlah Lengan Penghisap 2 set/unit
Metode Penghisapan Hisapan vakum
Ritme Operasi Waktu pemuatan manual mekanis sekitar 7 - 11 pcs/menit (nilai spesifik bergantung pada mesin pres, kesesuaian cetakan, dan nilai pengaturan SPM mesin pres, serta kecepatan pemasangan paku keling manual)

  • Sebelumnya:
  • Berikutnya:

  • Tinggalkan Pesan Anda