Robot Manipulator Independen Fleksibel
Manipulator independen:
Manipulator independen ini cocok dipasangkan dengan mesin pres daya berukuran sedang.
Manipulator ini digerakkan oleh dua motor servo, dan suspensi lengan serta batang utama digerakkan oleh motor servo untuk memindahkan benda kerja antar stasiun.
Jarak antara setiap lengan sama dengan jarak antara stasiun-stasiun tersebut.
Lengan penjepit bergerak sepanjang batang utama arah X dengan jarak satu stasiun untuk memindahkan benda kerja dari satu stasiun ke stasiun berikutnya, sehingga meningkatkan tingkat otomatisasi.
Profil aluminium pada lengan penghisap memiliki alur strip, dan lengan tersebut dapat disesuaikan sesuai dengan ukuran benda kerja.
Material tersebut diambil dengan cangkir hisap vakum; bagian ekor dilengkapi dengan rangka pengaman; perangkat alarm suara dan cahaya serta langkah-langkah keselamatan terkait lainnya. Setiap lengan manipulator dilengkapi dengan perangkat deteksi sensor.
Lengan penjepit bergerak ke kiri pada posisi asal A ~ turun ke titik B melalui ① dan ② (cetakan penekan mencengkeram produk) ~ naik melalui ③ dan
④ bergerak ke kanan ~ ⑦ turun untuk menempatkan produk di stasiun tengah C ~ naik melalui ⑥ dan bergerak ke kiri melalui ⑤ untuk kembali ke titik asal A. Lihat gambar di bawah untuk detailnya.
Di antara pilihan tersebut, ①~②, ⑥~⑤ dapat menjalankan kurva busur melalui pengaturan parameter untuk menghemat waktu dan meningkatkan ritme pemrosesan.
| Arah Transfer | Transfer dari kiri ke kanan (lihat diagram skematik untuk detailnya) |
| Tinggi Saluran Umpan Material | Akan ditentukan |
| Metode Operasi | Antarmuka manusia-mesin berwarna |
| Perjalanan sumbu X Sebelum Pengoperasian | 2000 mm |
| Perjalanan Pengangkatan Sumbu Z | 0~120mm |
| Mode Operasi | Bergerak perlahan/tunggal/otomatis (operator nirkabel) |
| Akurasi Pemosisian Berulang | ±0,2 mm |
| Metode Transmisi Sinyal | Komunikasi jaringan ETHERCAT |
| Beban Maksimum per Lengan Penghisap | 10 kg |
| Ukuran Lembar Transfer (mm) | Ukuran Lembar Tunggal Maks: 900x600 Min: 500x500 |
| Metode Deteksi Benda Kerja | Deteksi sensor jarak |
| Jumlah Lengan Penghisap | 2 set/unit |
| Metode Penghisapan | Hisapan vakum |
| Ritme Operasi | Waktu pemuatan manual mekanis sekitar 7 - 11 pcs/menit (nilai spesifik bergantung pada mesin pres, kesesuaian cetakan, dan nilai pengaturan SPM mesin pres, serta kecepatan pemasangan paku keling manual) |





